Eigen 命名空间参考

类
singleton	LDLT
singleton	Map
singleton	Matrix
singleton	Stride

类型定义
typedef Matrix< float64_t,-1,-1, 0,-1,-1 >	MatrixXd

类型定义说明

typedef Matrix<float64_t,-1,-1,0,-1,-1> MatrixXd

在文件 KLInferenceMethod.h 第 54 行定义.